成果名称：新型视觉导航线提取方法(论文)

奖励名称：第十二届福州市自然科学优秀学术论文二等奖

级别：市级

获奖时间：2020年

颁奖单位：福州市科学技术协会、中共福州市委组织部、福州市人力资源和发展社会保障局