在刚刚结束的2021年全国大学生电子设计竞赛上，福州理工学院计算与信息科学学院共斩获福建赛区四项一等奖、五项二等奖、七项三等奖，取得我校“全国大学生电子设计竞赛”大赛参赛以来的最好成绩。接下来，就让我们一起去认识一下四组省一等奖获奖队伍及他们的作品吧！

信号失真度测量装置

（指导老师：戴坤成 参赛学生：苏婷 叶田梁 雷伟）

本作品设计以TI的MSP430F55229为主控制芯片，硬件整体分为四大部分，即采集模块、传输模块、显示模块、主控模块。在信号采样方面，通过MSP430F5529内部12位ADC模块采集电压，以实现输入信号波形采样；在软件计算方面，通过单片机编程，采用FFT算法实现信号失真度计算；在显示方面，由OLED显示相关信号失真度与标识，且通过高性能主从一体蓝牙串口模块将THD值在手机上显示。在设计上，作品的工作顺序是先进行系统初始化，然后在按下按钮1时，开始将ADC采集到的数据存进对应数组，后将对应数组进行FFT运算，得出THD值，再将THD值显示在OLED上，在通过蓝牙模块的串口传输，最后在手机上显示THD值。这种设计方法能够及时发送数据与接收数据，避免了复杂的定时程序设计，总体程序设计简洁，响应时间快，控制精度高。

植保无人机

（指导老师：董恒 参赛学生：施友畅 陈诗杰 刘俊）

本四旋翼无人机主要是由无名创新的TIVA飞控为控制中心，该飞控使用的是TM4C123GH6PM为核心设计的，飞控还自带数字加速度计、陀螺仪传感器 MPU6050、利用激光雷达TF-minis气压计传感器 SPL06-001数据融合实现定高， 飞控板载 IMU 自带恒温控制系统，该系统能有效减小传感器的飘移，提高姿态解算与惯导状态的估计精度。通过OPENMV来进行颜色识别采集环境信息，通过光流模块思想飞机的悬停，通过外接的激光雷达来实现无人机高度的控制。经过了四天三夜的时间实现了既定的功能，包括一键起飞并根据设定路线飞行，通过外接的OPENMV来对地面颜色进行识别，再通过程序将信号传输回飞控在控制激光笔打点等。

植保无人机

（指导老师：刘顺财 参赛学生：金潜 龚宜炯 吴炳坤）

本植保飞行器以TIVA飞控为控制核心，内置六轴姿态传感器MPU6050、气压计SPL06-001，外接磁力罗盘HMC5883，TF-Mini-Plus激光雷达，OpenMV4。MPU6050与磁力罗盘HMC5883通过IIC通信连接飞控，对飞行姿态进行解算，传输九轴欧拉角，四元数，旋转矩阵数据。定高采用TF-Mini-Plus激光雷达和气压计SPL06-001实现融合定高。图像处理采用OpenMV4采集环境信息，实现对起飞点、播撒开始点A点、边缘，降落点坐标读取、传输至飞控、对飞行过程进行控制等。OpenMV4外接继电器，当探测到正下方色块为绿色时输出低电平驱动继电器开关，实现模拟播撒。经过四天三夜奋战，28个播撒区能实现18个区域播撒成功，最终在降落点能定点稳定降落。

植保无人机

（指导老师：吕念芝 参赛学生：林斌 郭少奇 陈祉轩）

本作品设计中使用了一块Tiva Pro飞控，是以TIVA C系列微处理器TM4C123GH6PM为主控制芯片，利用激光雷达TFmini Plus和气压计SPL06-001数据融合实现定高、利用光流LC307实现定点，图像处理采用OpenMV采集地面环境信息、利用MP1584NE稳压模块分别给飞控和电机供电。用飞控上的按键2作为起飞控制键，利用无刷电机实现飞行器的启动和稳定运行，飞行器的LED状态灯来显示任务执行状态。飞行器在“十”字起降点垂直起飞，升空至150±10cm 巡航高度，作业完成后稳定准确降落在起降点，飞行器几何中心点与起降点中心距离的偏差不大于±10cm的效果。通过视觉模块openMV进行播撒区域识别，绿色色块视为作业区，在作业区内自动播撒“农药”，触发激光笔投射激光至指定区域。这种数据交互的程序设计方法能够及时响应色块信息的变化，避免了复杂的定时采样程序设计，总体程序设计简洁，响应时间快。

挑战无止境 青春有所为。每一次比赛都是一次成长，心之所向，一往无前。从3月份的竞赛动员到11月份的正式比赛，从校级的电子设计比赛到国家级的电子设计竞赛，他们用奋斗的脚步丈量崭新的征程，为计信学子树立了科创之路上的青春榜样！愿计信学子都能向阳而生，不负青春，不负韶华，赓续百年荣光 追逐青春梦想！