1.作品一 ： 纸张计数器

参赛人员： 雷伟 胡成亮

指导老师： 叶楠老师

作品介绍：

本作品来自2019年的电赛F题纸张测试，本作品基于重物压力式结构使用fdc2214电容传感器模块，采用STM32F103ZET6板为核心，主要由FDC2214、电容极板、TFT LED显示模块、蜂鸣器LED报警模块、STM32单片机模块、供电模块等模块组成。

本作品以STM32为控制核心和数据存储核心，FDC2214电容传感器模块为数据处理核心，两者通过IIC传输数据，FDC模块的采集两电容板间的电容，再通过LC电路在FDC模块内部转化成频率并传输到STM32储存于静态数组中，本作品工作顺序：首先对各模块初始、其次对电容板进行短路与频率显示检查、再次通过从1至30张纸张的依次对纸张的频率进行存储，以达到自校正的目的，最后通过上一步的频率数据处理，对各纸张的频率进行了分段，可以开始对纸张进行测试。由于存在自校正的功能，所以适用于大部分纸类。

作品现场测试图片：

2. 作品二： 电动小车动态无线充电系统

参赛人员： 翁伊涵 邓琪辉

指导老师： 管定铕老师

作品介绍：

本作品来自2019年的电赛A题电动小车动态无线充电系统，本作品使用法拉电容作为小车供电模块，采用MSP430f5529单片机为电动小车控制核心，STM32F103ZET6单片机作为跑道控制核心，主要由无线供电模块，TPS63020升压稳压模块，法拉电容，超声波测距等模块组成。
    本作品以MSP430f5529单片机为小车控制核心，STM32F103ZET6单片机为供电系统控制核心，使用HY-SRF05五针超声波模块对小车位置实时监测，当超声波模块识别到小车经过时，单片机输出高电平触发继电器，为对应的无线供电线圈供电，以达到动态充电的目的。本作品工作顺序：首先使用小车上的按键s1控制小车进行60秒的充电，然后按下按键s2选择模式1，即小车充电60秒后到达B点停止。同时也有按键s3可以选择模式2，即小车充电60秒后开始行使，直至停止。电动小车使用了红外寻迹模块，能够对黑线进行识别并寻迹，并且使用了PWM调速以控制电机驱动的速度，减少功率的消耗。

作品现场测试图片：

3.作品三： 巡线飞行器

参赛人员： 金潜 龚宜炯 吴炳坤

指导老师： 刘顺财老师

作品介绍：

本四旋翼自主飞行器巡线系统以无名TIVA飞控为控制核心，内置MPU6050、SPL06-001。利用超声波US-100和气压计SPL06-001实现融合定高，图像处理采用OPENMV采集环境信息，实现自主巡检电力线路以及杆塔状态并且在发现异常的时候拍摄照片储存，采用光流模块进行定点悬停。激光笔向下照射标识巡航轨迹。经过十天九夜奋战，实现的功能有一键起飞绕杆巡检，OPENMV拍摄塔杆B二维码并存储于sd卡，携带100g重物起飞并悬停。不足之处有OPENMV未能识别线上黄色障碍物，且飞行过程中高度偶尔不稳。推测原因为日光灯照射下的黄色障碍物表面反光所引起的OPENMV识别失败，至于定高不稳的原因是不可避免的问题，由于采用的是超声波和气压计的融合定高，在飞行途中，飞行器本身的抖动和地面的不平会导致超声波所探测到的值出现偏差，造成定高不稳，未来换成激光定高模块此问题将会得到解决。

作品现场测试图片：